Di cîhana endezyarî û robotîkê de, dema ku dor tê ser hilbijartina aktuatorê rast ji bo serîlêdanek taybetî, rastbûn û pêbawerî faktorên sereke ne. Du pergalên aktuatorê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn aktuatorên ajotina pêça gogê û ajotina kemerê ne. Her du jî avantajên cihêreng pêşkêş dikin û serîlêdanên taybetî hene ku ew tê de serketî ne. Werin em li taybetmendî û şiyanên van her du celebên aktuatoran binêrin û qadên pisporiya wan bikolin.
Aktuatora ajokera pêça gogê bi karîgeriya xwe ya bilind û rastbûna xwe ya bêhempa tê nasîn. Ew çîpek bi pêçayî bi bearingên gogê bikar tîne ku li ser xêza helîk dimeşin, di encamê de tevgera xêzikî ya nerm û rast çêdibe. Ev aktuator di sepanên ku hewceyê pozîsyonkirina rast in de, wekî makîneyên CNC, robotîk û pergalên fezayî, pir tê tercîh kirin.
Ji aliyekî din ve, aktûatora ajotina kemerê li ser mekanîzmayek çerx û kemerê dixebite. Ew leza mezin, torka bilind pêşkêş dike, û li hember şok û lerizînê berxwedêr e. Ev taybetmendî wê ji bo sepanên ku tevgera bi leza bilind vedihewîne, wekî makîneyên pakkirinê, pergalên desteserkirina materyalan, û çêkirina otomobîlan, guncan dike.
Dema ku dor tê ser kapasîteya barkirinê, aktuatora ajotina pêça gogê xwedî avantajeke girîng e. Sêwirana wê dihêle ku ew bi hêsanî barên giran hilgire, ev yek jî ji bo sepanên ku hewceyê rakirin an veguhestina tiştên giran in îdeal dike. Aktuatora ajotina kemberê, her çend ji hêla kapasîteya barkirinê ve ne ewqas xurt be jî, bi erzanbûn û sadehiya xwe wê telafî dike.
Ji aliyê lênêrînê ve, her du aktuatoran jî avantaj û dezavantajên xwe hene. Aktuatora pêça gogê ji bo misogerkirina performansa çêtirîn hewceyê rûnkirina periyodîk û lênêrîna birêkûpêk e. Berevajî vê, aktuatora ajotina kemberê kêmtir daxwazkar e û hewceyê rûnkirina herî kêm e, ku ew dike vebijarkek lêçûn-bandor û lênêrîna kêm.
Ji aliyê lênêrînê ve, her du aktuatoran jî avantaj û dezavantajên xwe hene. Aktuatora pêça gogê ji bo misogerkirina performansa çêtirîn hewceyê rûnkirina periyodîk û lênêrîna birêkûpêk e. Berevajî vê, aktuatora ajotina kemberê kêmtir daxwazkar e û hewceyê rûnkirina herî kêm e, ku ew dike vebijarkek lêçûn-bandor û lênêrîna kêm.
Di encamê de, hem aktuatora ajokera pêça gogê û hem jî aktuatora ajokera kemerê avantajên bêhempa pêşkêş dikin ku hewcedariyên serîlêdanên cûda bicîh tînin. Her çend ajokera pêça gogê di rastbûn û kapasîteya barkirina giran de serketî be jî, aktuatora ajokera kemerê di serîlêdanên leza bilind û erzanbûnê de serketî ye. Endezyar hewce ne ku hewcedariyên xwe binirxînin da ku aktuatora herî guncaw hilbijêrin ku performans û karîgeriya çêtirîn ji bo projeya wan a taybetî peyda dike.
Dema weşandinê: 24 Tebax 2023
